ШИМ PWM (TIM4), меняем яркость светодиода

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

#include "stm32f10x_gpio.h"

#include "stm32f10x_tim.h"

void delay (uint32_t time_delay) //функция задержки

{

   uint32_t i;

   for (i=0;i<time_delay;i++);

}

int i = 0;

int main(void)

{

   GPIO_InitTypeDef led_pwm;

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

   led_pwm.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

   led_pwm.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;

   led_pwm.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6 ;

   GPIO_Init(GPIOB, &led_pwm);

   //GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);

   TIM_TimeBaseInitTypeDef timer;

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

   TIM_TimeBaseStructInit(&timer);

   timer.TIM_Prescaler = 720; //устанавливаем делитель частоты основной шины

   timer.TIM_Period = 720;

   timer.TIM_ClockDivision = 0;

   timer.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

   TIM_TimeBaseInit(TIM4, &timer);

   TIM_OCInitTypeDef timerPWM;

   TIM_OCStructInit(&timerPWM);

   timerPWM.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

   timerPWM.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

   //timerPWM.TIM_Pulse = 360; // скважность импульсов можно установить сразу

   timerPWM.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

   TIM_OC1Init(TIM4, &timerPWM);

   TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

   //TIM_SetCompare1(TIM4 , 999); //управляем скважностью импульса

    while(1)

    {

      for (i=0; i<999; i++){

          TIM_SetCompare1(TIM4 , i);

          delay (10000);

      }

      for (i=999; i>0; i--){

          TIM_SetCompare1(TIM4 , i);

          delay (10000);

      }

    }

}